RaspberryPi 3B+で人感センサーの動作確認（感知したときにLEDを点灯する。）

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RaspberyPi 3B+でOSOYOOのセンサーセットに含まれている人感センサーの動作確認をしてみました。

動作確認として、人感センサーが感知した時にLEDを点灯させることをやってみようと思います。

それでは、説明していきたいと思います。

人感センサーとは
人感センサーの詳細
RaspberryPi 3B+ ボードと人感センサーの接続
人感センサーの動作確認
最後に

１．人感センサーとは

人感センサーは、人が近づくと検知するセンサーです。PIRセンサーとも言います。

実物は、こんな感じです。

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白いカバーは簡単に外すことができ、外してみるとこんな感じです。

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型番は、HC-SR502です。

ネットでデータシートを検索しても見つからなかったのですが、

HC-SR501のデータシートがあったので参考にしました。

２．人感センサーの詳細

人感センサーのピンは下図の赤枠で、左から5V、OUT、GNDになっています。

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そして、調整ツマミが２つあります。

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・左側が検知したときのGPIO線のHighの保持時間で、半時計回りでMIN値(3秒)、時計回りでMAX値(5分)。

・右側が検知する距離の長さを調整で、半時計回りでMIN値、時計回りでMAX値(7m)。

これらを人感センサーの用途によって調整します。

例えば、人が来た時に電灯を点ける仕組みで、保持時間が短いと人がいてもすぐ消えてしまいます。

なので、長めにするために反時計回りに回して調整します。

この画像の角度で大体1分ぐらいでした。

具体的な値を指定してツマミ調整できないので、自分の設定したい値を感覚で調整して、

あとは動作確認しながら決めるしかありません。

３．RaspberryPi 3B+ ボードと人感センサーの接続

RaspberryPi 3B+ ボードと人感センサーとLEDの接続は、こんな感じです。

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人感センサーのOUTにGPIO17に接続していて、LEDは、GPIO18に接続しています。

接続自体は、全然簡単なのですぐに動作確認できると思います。

４．人感センサーの動作確認

人感センサーで検知したときにLEDを点灯させるサンプルコード(C言語)が、

下記になります。コンパイルする際には、-lwiringPiを追加する必要があります。

#include <wiringpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
    
#define  LEDPin　　1
#define　PIRPin　　0

int main(){
    int bright;
    if(wiringPiSetup()==-1){
        printf("setup wiringPi failed!\n");
        exit(1);
    }

    pinMode(LEDPin, OUTPUT);
    pinMode(PIRPin, INPUT);

    while(1){
        if( !( digitalRead( PIRPin ) ) ){
            digitalWrite( LEDPin, LOW );
            printf("| no alarm... |\n");
            delay(1000);
        }
        else{
            digitalWrite( LEDPin, HIGH );
            delay(500);
            printf("| alarm... |\n");
        }
    }
    return 0;
}