組み込み開発では、制御したいハードウェアの仕様を理解し、そのハードウェアを制御するために、 知っておかなければならない基本知識がたくさんあります。 その１つとして「割り込み」があります。 ハードウェアを制御しているソフトウェアのほとんどは「割…
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