RaspberryPi 3B+でLEDの点灯・消灯・点滅のやり方

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RaspberryPi 3B+で、LEDの点灯、消灯、点滅のやり方を書いていきたいと思います。

LEDといってもここでは、簡単な単色LEDについて説明します。

単色LEDの他にもフルカラーLEDがありますが、これについては後日にします。

使用するLEDと電極の見分け方
RaspberryPi 3B+ ボードとLEDの接続
LEDの点灯と消灯
LEDの点滅
最後に

１．使用するLEDと極性の見分け方

使用するLEDは、OSOYOOのセンサーセットのLEDを使用しています。

そして、LEDには極性があり見分け方は、

　　足の長い方をアノードと呼び＋側へ

　　足の短い方をカソードと呼び－極へ

接続します。

実物は、こんな感じです。

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２．RaspberryPi 3B+ ボードとLEDの接続

RaspberryPi 3B+ ボードとLEDの接続は、こんな感じです。

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黄色線にはGPIO18、黒線にはGNDを接続しており、

LEDのアノード側と黄色線の間に抵抗200Ωを入れます。

そしてLEDのカソード側と黒線を接続します。

特にGPIO18でなくても、他のGPIOでも大丈夫です。

そして、抵抗を入れている理由は、電流が流れすぎてLEDが壊れないようにするためです。

３．LEDの点灯と消灯

LEDの点灯・消灯は、GPIO18をHighにすると点灯、Lowにすると消灯になります。

ユーザー空間からGPIOを使用するには、ここではWiringPiライブラリを使用します。

サンプルコード(C言語)としては、こんな感じです。

#include <wiringpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
    
#define  LEDPIN   1

int main(){
    if(wiringPiSetup()==-1){
        printf("setup wiringPi failed!\n");
        exit(1);
    }

    pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

    digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LEDPIN, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
    
    return 0;
 }

定義値LEDPINが何故、18ではなく1なのかというと、

それは、WiringPiライブラリ内ではGPIO18を1と定義しているからです。

そして、どこを見ればそれがわかるかというと、

RaspberryPi上で、

# gpio readall

を実行すると下記のように表が出力されます。

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そして黄枠にあるとおり、RaspberryPiのピン番号が書かれているPhysicalの12を見て、

その右横列とwPi列とが交差するところが１になっていることがわかります。

４．LEDの点滅

LEDの点滅は、もうおわかりのとおり点灯と消灯を繰り返すだけです。

サンプルコード(C言語)としては、こんな感じです。

#include <wiringpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
    
#define  LEDPIN   1
#define  FOREVER  1

int main(){
    if(wiringPiSetup()==-1){
        printf("setup wiringPi failed!\n");
        exit(1);
    }

    pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
    
    while( FOREVER ){
        digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(LEDPIN, LOW);
        delay(500);
    }
    return 0;
 }