Raspberry Pi で単色LEDの点灯・消灯・点滅のやり方

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Raspberry Pi 3B+で、LEDの点灯、消灯、点滅のやり方を書いていきたいと思います。

（Raspberry Pi 4Bでも同様のやり方でできます。）

LEDといってもここでは、簡単な単色LEDについて説明します。

単色LEDの他にもフルカラーLEDがありますが、フルカラーLEDについては後日にします。

使用する単色LEDと電極の見分け方
Raspberry Pi 3B+ ボードと単色LEDの接続
単色LEDの点灯と消灯
単色LEDの点滅
最後に

１．使用する単色LEDと電極の見分け方

使用するLEDは、OSOYOOのセンサーセットに入っている単色LEDを使用しています。

そして、LEDには極性があり見分け方は、

　　足の長い方をアノードと呼び＋側へ

　　足の短い方をカソードと呼び－極へ

接続します。

実物は、こんな感じです。

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２．Raspberry Pi 3B+ ボードと単色LEDの接続

Raspberry Pi 3B+ ボードとLEDの接続は、こんな感じです。

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黄色線にはGPIO18、黒線にはGNDを接続しており、

LEDのアノード側と黄色線の間に抵抗200Ωを入れます。

そしてLEDのカソード側と黒線を接続します。

特にGPIO18でなくても、他のGPIOでも大丈夫です。

そして、抵抗を入れている理由は、電流が流れすぎてLEDが壊れないようにするためです。

３．単色LEDの点灯と消灯

LEDの点灯・消灯は、GPIO18をHighにすると点灯、Lowにすると消灯になります。

ユーザー空間からGPIOを使用するには、ここではWiringPiライブラリを使用します。

C言語のサンプルコードとしては、こんな感じです。

#include <wiringpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define  LEDPIN   1

int main(){
　　if(wiringPiSetup()==-1){
　　　　printf("setup wiringPi failed!\n");
　　　　exit(1);
　　}

　　pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

　　digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
　　delay(500);
　　digitalWrite(LEDPIN, LOW);
　　delay(500);
　　digitalWrite(LEDPIN, HIGH);

　　return 0;
}

定義値LEDPINが何故、18ではなく1なのかというと、

それは、WiringPiライブラリ内ではGPIO18を1と定義しているからです。

そして、どこを見ればそれがわかるかというと、

Raspberry Pi 上で、

# gpio readall

を実行すると、下記のように表が出力されます。

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そして黄枠にあるとおり、Raspberry Piのピン番号が書かれているPhysicalの12を見て、

その右横列とwPi列とが交差するところが１になっていることがわかります。

４．単色LEDの点滅

LEDの点滅は、「LED点灯後、数百msぐらいのdelayを入れて消灯し、点灯まで同様のdelayを入れる」を繰り返すだけです。

C言語のサンプルコードとしては、こんな感じです。

#include <wiringpi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define  LEDPIN   1
#define  FOREVER  1

int main(){
　　if(wiringPiSetup()==-1){
　　　　printf("setup wiringPi failed!\n");
　　　　exit(1);
　　}

　　pinMode(LEDPIN, OUTPUT);

　　while( FOREVER ){
　　　　digitalWrite(LEDPIN, HIGH);
　　　　delay(500);
　　　　digitalWrite(LEDPIN, LOW);
　　　　delay(500);
　　}

　　return 0;
}